Para el trabajo Robótica SCARA Robot SCARA G10 - 650 mm

Robot Epson SCARA G10 - 650 mm

Alta carga útil y rendimiento de alta velocidad

Los robots SCARA G10 de Epson aprovechan el nuevo diseño de Epson con alta rigidez del brazo para ofrecerte ahora altas cargas útiles Y alta velocidad, todo en el mismo robot. La mayoría de los robots disponibles actualmente y que ofrecen cargas útiles más altas lo hacen con tiempos de ciclo extremadamente reducidos y bajos ciclos de trabajo. Los robots SCARA G10 fueron diseñados para envasar pesadas cargas útiles y desplazarse luego a altas velocidades 24/7. Estos robots son perfectos para aplicaciones que requieren altas cargas útiles como carga y descarga de máquinas, paletización, armado mecánico, sujeción y colocación, manipulación de alimentos y cientos de otras aplicaciones. El robot G10 SCARA de Epson ofrece el alto rendimiento que requieren las exigentes aplicaciones actuales de sectores tales como el automotor, médico, de semiconductores, alimentos, farmacéutico, productos para el consumidor y muchos otros más.

Los brazos  SCARA G10 están disponibles con longitudes de 650 y 850 mm con longitudes del eje Z de 180 (150 clean) o 420 (390 clean). También están disponibles en configuraciones de escritorio, pared o techo. También hay disponibles modelos Clean/descarga electroestática, lavables y a prueba de polvo. Esto nos permite ofrecerte muchas opciones para que tengas el robot perfecto para tu próxima aplicación.

Los robots SCARA G10 tienen el nuevo diseño Max-E para el espacio de trabajo. Los robots SCARA de la Serie G con Max-E pueden hacer tareas que requerían antes un alcance adicional de 50 mm o más. Esto es posible gracias a que ocupan un espacio más pequeño,  algo que significa menos requisitos de espacio en la fábrica y menores costos generales.

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      • Brazo de alta rigidez = Velocidad ultra rápida
      • Modelos para escritorio, montaje en el techo y la pared
      • Modelos compatibles con ISO Clean y descarga electroestática
      • Modelos a prueba de polvo y lavables con protección IP54 e IP65
      • Disponibles también con longitud del brazo de 850 mm

La línea de robots G10 fue creada para ofrecer robots de alto rendimiento para las aplicaciones que requieren altas cargas útiles. Los brazos de alta rigidez del G10 sumados a nuestra servotecnología PowerDrive obtienen los resultados de alto rendimiento que los clientes esperan siempre de Epson. Si le sumas a esto la facilidad de uso que es líder en la industria, te resultará muy fácil ver por qué el robot G10 de Epson es la mejor elección.


Alto rendimiento
  • El mejor radio de movimiento de su clase con el diseño Max-E logran obtener la máxima eficiencia en la ocupación de espacio.
  • El mejor tiempo de ciclo de 0,34 segundos mejora la productividad de las piezas
  • Excelentes velocidades de aceleración y desaceleración con movimientos suaves de inicio y detención.
  • Las excelentes velocidades de 11.000 mm/segundo mueve las piezas en forma rápida y precisa
  • Baja vibración residual gracias al exclusive diseño con alta rigidez del brazo.

Alta carga útil Y alto rendimiento
  • Cargas útiles de hasta 10 kg y cargas útiles nominales de 5 kg
  • Mantiene ciclos de trabajo y un rendimiento general más altos que los modelos equivalentes de la competencia.

Amplia variedad de brazos y configuraciones
  • Longitudes del brazo de 650 mm y 850 mm que les permite a los clientes seleccionar el mejor brazo para la tarea.
  • Modelos para escritorio y multimontaje (techo/pared).
  • Modelos compatibles con ISO Clean y descarga electrostática para aplicaciones sensibles a la estática y de semiconductores como el armado de discos duros.
  • El eje Z está disponible en longitudes de 180 mm (150 mm clean) y 420 mm (390 mm clean)

El mejor software de desarrollo y los controladores de su clase
  • Epson RC+ lidera la industria en facilidad de uso que ahorra tiempo de desarrollo.
  • La oferta del controlador de dos capas permite disponer de alto rendimiento o soluciones de bajo costo con los robots G10.
  • Opciones integradas para maximizar el rendimiento del sistema y reducir el tiempo general de desarrollo (consulte la página de opciones si desea más información).
  • Potencia de procesamiento de alto rendimiento que es varias veces más rápida que los modelos de la competencia

Se utiliza para una amplia variedad de aplicaciones e industrias
  • Industria automotriz - armado de vidrios/espejos, armado y prueba de luces delanteras y traseras, armado de embrague, armado de inyector de combustible, armado de tablero
  • Disco duro - conexión de la tapa, pulido del disco, armado del cartucho de cinta magnética, armado de la unidad de alta precisión
  • Médica - Moldeado de inserción de instrumentos dentales, armado de la pila del marcapaso, Wire stint laser welding, armado de audífonos
  • Automatización de laboratorio - Embalaje de pipetas, secuenciamiento de pruebas de ADN, análisis de sangre, tapado y manipulación de tubos de ensayo
  • Productos para el consumidor - armado de cepillos de dientes eléctricos, armado de conectores
  • Telecomunicaciones - Armado y prueba de teléfonos celulares, armado y prueba de radios
  • Farmacéutica – Surtido de recetas especiales, envase de comprimidos, análisis de cristales de proteínas
  • Solar – Armado de paneles
  • Semiconductores - Armado y prueba de microprocesadores especiales, “wire bonding”, prueba automatizada de circuitos impresos, armado de componentes electrónicos aeroespaciales
  • Productos electrónicos – Inspección de circuitos impresos de computadoras, limpieza automatizada de componentes de circuitos impresos

Especificaciones Principales:


Largo del brazo / Alcance: 650 mm Eje 1 + Eje 2 (250 + 400 mm)Repetibilidad: Eje 1 + Eje 2: +/-0,025 mm
Eje 3: +/-0,010 mm
Eje 4: +/-0,005 gradosCarga útil (kg): Máx.: 10 kg
Nominal: 5 kgTiempo de ciclo: 0,34 sMáxima Velocidad Operativa: Eje 1 + Eje 2: 8.800 mm/s
Eje 3: (180 / 420): 1.100 / 2.350 mm/s
Eje 4: 2.400 grados/sConfiguraciones Opcionales del Brazo: Tipo de montaje: Escritorio, techo, pared
Clean y descarga electrostática: ISO 3 Clean y descarga electroestática
Clasificación de protección internacional (IP): IP54, IP65Otras: Fuerza de inserción: 250N (25,5 kgf)
U. de inercia (máx./nominal): 0,25 / 0,02 kg*m2

Otras Especificaciones:


Potencia del Motor: Eje 1: 750 vatios
Eje 2: 600 vatios
Eje 3: 500 vatios
Eje 4: 150 vatiosLíneas de Usuario: Eléctricas: 24 líneas (15 pines, 9 pines)
Aire: 6 mm x 2, 4 mm x 1Ambiental: Temperatura: 5- 40 °C
Humedad: 10 %- 80% (sin condensación)Peso: Piso/ Techo/ Pared: 46 / 46 / 51 kgDimensiones: Espacio del orificio de montaje (mm): 200 x 200 (4-M12)
Diámetro del Eje Z: 25 mmCables del Robot: 3m (estándar), 5m (opcional), 10m (opcional)