Robot de 6 ejes Epson C8LB

Características innovadoras. Notable flexibilidad.

Mejore su sistema de automatización con la nueva serie C8B totalmente nueva, que forma parte de la innovadora gama de robots de 6 ejes de Epson. La serie C8B aprovecha las cuatro décadas de experiencia para ofrecer el máximo rendimiento y flexibilidad en un espacio compacto. Esta serie, que aporta un gran avance en la productividad, utiliza la tecnología más avanzada de reducción de vibraciones GYROPLUS™ para ofrecer velocidades de producción rápidas y un control de movimiento suave.

El controlador RC700E, que incorpora la tecnología SafeSense™ con una clasificación de seguridad EN/ISO 13849, garantiza una velocidad nominal de seguridad y una supervisión de la separación que, con una evaluación de riesgos adecuada, permite que personas y robots interactúen sin una valla de seguridad. Esta tecnología de seguridad funcional de vanguardia ayuda a mejorar la productividad al permitir una interacción más rápida con las máquinas para el funcionamiento y el mantenimiento diarios. Y, al eliminar la posible necesidad de barreras de seguridad físicas, los usuarios pueden contribuir a reducir el espacio ocupado y el costo total de su sistema de automatización robótica. Combina la tecnología SafeSense con el software sin código Epson RC+® Express para crear fácilmente soluciones colaborativas industriales con una velocidad y repetibilidad extraordinarias.

Diseñado para satisfacer sus necesidades de automatización exclusivas, el C8LB/C8XLB ofrece múltiples configuraciones de brazo y alcances de 900 y 1.400 mm para realizar las tareas más exigentes con una precisión ultra elevada. Su innovador diseño SlimLine se integra fácilmente en entornos estándar, de sala limpia/ESD y con protección IP67, y admite cargas útiles de hasta 8 kg desde un factor de forma convenientemente pequeño. Además, con codificadores sin pilas y otras funciones útiles, ofrece un costo total de propiedad muy bajo.

Accesorios Soporte

Descripción general

Rendimiento y flexibilidad extraordinarios: gran capacidad de procesamiento con cargas pesadas y diversas configuraciones de brazo para realizar las tareas más exigentes con la máxima precisión.
Diseño SlimLine: el paso de muñeca compacto permite acceder a zonas de difícil acceso en espacios reducidos; opciones de montaje en sobremesa, pared y techo y alcances de 900 y 1.400 mm disponibles
Tiempos de ciclo rápidos: la gran aceleración, el movimiento fluido y los tiempos de estabilización rápidos ayudan a maximizar la producción gracias al sistema patentado de reducción de vibraciones Epson GYROPLUS, además de la ausencia de vibraciones o rebotes.1
Máxima facilidad de uso: el software de desarrollo Epson RC+, intuitivo y con numerosas funciones, ayuda a crear soluciones de gran alcance con una interfaz de usuario sencilla, un depurador integrado y un simulador 3D con funciones avanzadas.
Bajo costo total de propiedad: incluye codificadores sin batería y software Epson RC+ sin cuota de licencia recurrente; amplio conjunto de funciones de seguridad incluidas con el controlador RC700E; los robots cuentan con certificación TUV para cumplir las normas de seguridad ISO 10218-1 y UL1740.
Tecnología SafeSense: las funciones de seguridad estándar y avanzadas permiten aumentar la productividad y la protección de los trabajadores, al mismo tiempo que pueden minimizar el espacio ocupado por la máquina gracias a la eliminación de barreras físicas.
Herramientas de colaboración industrial: combina la tecnología SafeSense y el software sin código Epson RC+ Express para desarrollar fácilmente soluciones de colaboración industrial con una velocidad y repetibilidad extraordinarias.
Diseñado para entornos exigentes: disponible en los modelos estándar, para salas limpias (ISO 32) y ESD, y con protección IP67.
Opciones integradas avanzadas: Vision Guidance (Guía visual), Parts Feeding (Alimentación de piezas), Force Guidance (Guía de fuerza), Conveyor Tracking (Seguimiento del transportador) y Fieldbus (Bus de campo).
Preparado para la Industria 4.0: servidor OPC UA avanzado para conectividad robótica que proporciona integración y supervisión de nivel superior.

Características Ecológicas

Cumple con la directiva RoHS

Que hay en la caja:

Robot C8LB
Controlador RC700E con placa de seguridad
Cables de poder
Cables de señal
Conjunto de conectores (conectores de E/S, E/S manuales y circuito de seguridad).

Especificaciones

Especificaciones Principales:

Largo del brazo / Alcance: Alcance Horizontal (hasta la superficie de montaje): 981mm
Alcance Horizontal (al centro de la muñeca): 901mmRepetibilidad: ±0,03 mmCarga útil (kg): Nominal: 3 kg
Máx: 8 kgTiempo de ciclo: 0,35 segRadio de Acción:

Eje 1 (Giro): ±240 grados
Eje 2 (Brazo inferior): -158 a +65 grados
Eje 3 (Brazo superior): -61 a +202 grados
Eje 4 (Giro de muñeca): ±200 grados
Eje 5 (Flexión de muñeca): ±135 grados
Eje 6 (Giro de muñeca): ±360 grados

Momento de Inercia Permisible:

Eje 4: 0,47 kg*m²
Eje 5: 0,47 kg*m²
Eje 6: 0,15 kg*m²

Frenos: En todos los 6 EjesConfiguraciones Opcionales del Brazo: Tipo de montaje: Mesa, Techo, Pared
Sala limpia y ESD: ISO 3 Limpia y ESD/Protegido

Otras Especificaciones:

Controlador: RC700ELíneas de Usuario: Eléctrico: 15 pines (D-sub), 8 pines (RJ45 Cat5e), 6 pines (sensor de fuerza)
Neumática: ø6 mm x2Peso: 53 kg (IP: 57 kg)Cables del Robot: 3m/5m/10mRegulaciones de Seguridad: Certificada por TUV para cumplir con ISO 10218-1, UL 1740, CSA Z434, ISO 13849Power: AC 200 V - 240 V (Monofásico)Power Consumption: 2,5 kVAInstallation Environment: Estándar/Sala Limpia (ISO 3²) ESD/Protegido (IP67)

Opciones:

Opciones del Robot:

Guía de visión CV2
Sistema de alimentación Intelliflex^TM
Guía de fuerza
Instrucciones complementarias
Maestro del bus de campo
Esclavo de bus de campo (Ethernet/IP, EtherCat®, PROFINET, PROFIBUS, CC-Link, DeviceNet®)
TP3 - Colgante

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