Especificaciones Principales:
				
		
						Largo del brazo / Alcance:
								175 mm Eje 1+ Eje 2 (75 + 100 mm) 
Eje 3 (Z): 100 mm (80 Clean)Repetibilidad:
								Eje 1 + Eje 2: (G1-171) +/-0,005mm
 Eje 1 + Eje 2: (G1-221) +/-0,008mm
 Eje 3: +/-0,010 mm
 Eje 4: +/-0,01 gradosCarga útil (kg):
								Máx. (4 ejes/ 3 ejes): 1 kg / 1,5 kg
 Nominal (4 ejes / 3 ejes): 0,5 kg / 0,5 kgTiempo de ciclo:
								0,29 sMáxima Velocidad Operativa:
								(Eje 1 + Eje 2): 2.630 mm/s
 Eje 3: 1.200 mm/s
 Eje 4: 3.000 grados/sConfiguraciones Opcionales del Brazo:
								Tipo de montaje: Escritorio
 Clean y ESD: ISO 3 Clean y ESDOtras:
								Fuerza de inserción: 50N (5,1 kgf)
 U. de inercia (máx./nominal): 0,004 / 0,0003 kg*m2 (4 ejes)			
		
				
Otras Especificaciones:
				
		
						Potencia del Motor:
								Eje 1: 50 vatios
 Eje 2: 50 vatios
 Eje 3: 50 vatios
 Eje 4: 50 vatiosLíneas de Usuario:
								Eléctricas: 24 líneas (15 pines, 9 pines)
 Aire: 6 mm x 2, 4 mm x 1Ambiental:
								Temperatura: 5- 40 °C 
 Humedad: 10 %- 80% (sin condensación)Peso:
								8 KgDimensiones:
								Espacio del orificio de montaje (mm): 125 x 88 (4-M6)
 Diámetro del Eje Z: 8 mmCables del Robot:
								3M (estándar), 5M (opcional), 10M (opcional)			
		
				
Robotics Facets:
				
		
						Tipo:
								SCARA RobotsRobot Series:
								SCARA G-SeriesCarga útil (Max.):
								1Largo del brazo / Alcance:
								175Tiempo de ciclo:
								0.29Installation Environment:
								Estándar
Montaje en Escritorio
Cleanroom