Especificaciones Principales:
				
		
						Largo del brazo / Alcance:
								Eje 1 más Eje 2: 800 mmRepetibilidad:
								Ejes 1 y 2: ±0,025 mm
 Eje 3: ±0,01 mm
 Eje 4: ±0,01 gradosCarga útil (kg):
								Máx.: 20 kg 
Nominal: 10 kgTiempo de ciclo:
								0,39 segundosRadio de Acción:
								Eje 1: ±132 grados
 Eje 2: ±150 grados
 Eje 3 estándar: 420 mm
 Eje 3 sala limpia: 390 mm
 Eje 4: ±360 gradosMomento de Inercia Permisible:
								Máx.: 1,5 kg·m²
 Nominal: 0,05 kg·m²Frenos:
								Solo eje ZConfiguraciones de Montaje:
								Escritorio			
		
				
Otras Especificaciones:
				
		
						Power Consumption:
								2,4 kVaInstallation Environment:
								Estándar o “sala limpia” (ISO 4)Controlador:
								RC90-BLíneas de Usuario:
								Eléctricas: 15 pines (D-sub), 8 pines (RJ45 Cat 5e)
 Neumática: ø8 mm x2, ø6 mm x2Peso:
								48 kg (sin los cables)Cables del Robot:
								3m / 5m / 10m Regulaciones de Seguridad:
								Marca CE: Directiva sobre CEM, directiva sobre maquinaria
 Marca KC, Marca KCs
 ANSI/RIA R15.06-2012
 NFPA79 (Edición 2007)Power:
								200 - 240 VCA monofásica			
		
				
Opciones:
				
		
						Opciones del Robot:
								Vision Guide (CV2 o PV1)
 E/S: DeviceNet, Ethernet/IP, ProfiNet, EtherCAT, Profibus, CC Link
 Controles remotos 1 y 2
 Soporte de montaje de la cámaraOpciones de Software:
								IntelliFlex
 API de Epson RC+ 7.0
 GUI Builder 7.0
 Juego de seguimiento de banda transportadora
 Interfaz Euromap 67 
 Opción de punto de control externo (PCE)
 Reconocimiento óptico de caracteres (para usar con la guía de visión)